Bien que d'application courante dans l'industrie et en muséologie, la numérisation 3D ne fait encore l'objet que de quelques applications dans le domaine des documents patrimoniaux. Après une revue des différentes techniques de numérisation 3D actuellement disponibles, nous décrivons la chaîne photogrammétrique développée et les résultats obtenus sur quelques ouvrages tests. Nous indiquons ensuite les applications possibles de cette technique : visualisation 3D, mise à plat et éclairage synthétique.