, Détecteurs de proximité droite 3, Commande par pédales 2

, Siège motorisé en rotation et élévation 7 Commande par manette neuronale 8. Voyants-guides directionnels

. Commande-par-le-souffle,

, Haut-parleur droit (synthèse vocale)

, Commande par la tête 12. Haut-parleur gauche

, Caméra (mouvements tête, yeux?)

, Commande par le souffle (arrière/gauche)

A. Abellard, P. Abellard, P. Grall, N. Razafindrakoto, B. Khelifa et al., Détecteur de proximité avant gauche 17 Détecteur de proximité avant droit 18 Servomoteur de direction 19 Moteur de propulsion Références, Microphone pour commande vocale 16 Man-Machine Interface based on a Petri Net Neural Control for Mobile Robotics Applied to Handicapped Persons, I3M AVCS, pp.41-47, 2004.

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