, Détecteurs de proximité droite 3, Commande par pédales 2
, Siège motorisé en rotation et élévation 7 Commande par manette neuronale 8. Voyants-guides directionnels
,
, Haut-parleur droit (synthèse vocale)
, Commande par la tête 12. Haut-parleur gauche
, Caméra (mouvements tête, yeux?)
, Commande par le souffle (arrière/gauche)
Détecteur de proximité avant gauche 17 Détecteur de proximité avant droit 18 Servomoteur de direction 19 Moteur de propulsion Références, Microphone pour commande vocale 16 Man-Machine Interface based on a Petri Net Neural Control for Mobile Robotics Applied to Handicapped Persons, I3M AVCS, pp.41-47, 2004. ,
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