Cet article décrit un concept de fauteuil roulant autonome appelé le M.A.R.H (comme la figure 1), (Mobile d’Autonomie Robotisé pour Handicapé), de part sa constitution, son mode de fonctionnement et la prise en compte de la sécurité de la personne transportée. Il est l’aboutissement de plusieurs années de réflexion menées avec les ergothérapeutes et les services de rééducation de l’IRF Pomponiana Olbia de Hyères (Var) , et plus particulièrement Monsie ur Jean-Pierre BELHEUR