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Étude de faisabilité d’une plate-forme technique d’aide à la conduite d’un fauteuil roulant électrique

Résumé : Le projet FRACAH (Fauteuil Roulant À Commande Adaptée Au Handicap) est développé dans ce travail. Il s’agit d’un système évolué d’aide à l’autonomie de déplacement des personnes handicapées, gênées par une spasticité majeure ou une motricitérésiduelle très faible. La robotique mobile d’assistance propose des compensations à la conduite d’un fauteuil roulant électrique. Elle fait appel à des aides techniques pour le pilotage comme, par exemple, une manette qui peut être gérée par un réseau de neurones artificiels à rétro-propagation du gradient. Ce système compense les gestes incomplets et élimine les tremblements et les mouvements involontaires désordonnés.
Document type :
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https://archivesic.ccsd.cnrs.fr/sic_01798034
Contributor : Clara Galliano <>
Submitted on : Wednesday, May 23, 2018 - 10:05:27 AM
Last modification on : Thursday, June 7, 2018 - 5:06:01 PM

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Alexandre Abellard, Iadaloharivola Randria, Matteo Franceschi, Patrick Abellard, Mohamed Moncef Ben Khelifa, et al.. Étude de faisabilité d’une plate-forme technique d’aide à la conduite d’un fauteuil roulant électrique. Lettre de Médecine Physique et de Réadaptation, Springer Verlag, 2006, 22 (1), pp.22 - 25. ⟨10.1007/s11659-006-0004-0⟩. ⟨sic_01798034⟩

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