Feasibility study of a technical programme for electric wheelchair steering aid - Archive ouverte HAL Access content directly
Journal Articles Lettre de Médecine Physique et de Réadaptation Year : 2006

Feasibility study of a technical programme for electric wheelchair steering aid

Étude de faisabilité d’une plate-forme technique d’aide à la conduite d’un fauteuil roulant électrique

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Abstract

The FRACAH project (wheelchair equipped with steering system adapted to handicap) is developed in this study. It consists in a highly evolved mobility assistance system intended for handicapped persons, suffering from major spasticicty or strongly impaired motricity. Mobile robotics contribution offers improvements to electric wheelchair steering, making use of technical devices such as a lever than can be controlled through a network of artificial neurons with back propagation gradient. This system allows rectifications on discontinuous motions and suppresses shakings and involuntary uncoordinated movements.
Le projet FRACAH (Fauteuil Roulant À Commande Adaptée Au Handicap) est développé dans ce travail. Il s’agit d’un système évolué d’aide à l’autonomie de déplacement des personnes handicapées, gênées par une spasticité majeure ou une motricitérésiduelle très faible. La robotique mobile d’assistance propose des compensations à la conduite d’un fauteuil roulant électrique. Elle fait appel à des aides techniques pour le pilotage comme, par exemple, une manette qui peut être gérée par un réseau de neurones artificiels à rétro-propagation du gradient. Ce système compense les gestes incomplets et élimine les tremblements et les mouvements involontaires désordonnés.
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Dates and versions

sic_01798034 , version 1 (23-05-2018)

Identifiers

Cite

Alexandre Abellard, Iadaloharivola Randria, Matteo Franceschi, Patrick Abellard, Mohamed Moncef Ben Khelifa, et al.. Étude de faisabilité d’une plate-forme technique d’aide à la conduite d’un fauteuil roulant électrique. Lettre de Médecine Physique et de Réadaptation, 2006, 22 (1), pp.22 - 25. ⟨10.1007/s11659-006-0004-0⟩. ⟨sic_01798034⟩

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