Ce papier s’intéresse à la construction d’un système d’aide au handicap et de maintien des per- sonnes à domicile à travers deux aspects fondamentaux consistant pour le premier en la modéli- sation de l’espace de vie et pour le deuxième en la modélisation de la proposition de services. L’usager sur fauteuil roulant dans sa maison ou en institut de rééducation se voit offrir par le sys- tème les services courants de la vie quotidienne, en sélectionne un et le système se charge d’éla- borer un itinéraire correspondant à ses besoins, de piloter son fauteuil jusqu’à destination en enfin activer les actions nécessaires à l’accomplissement du service. Notre approche vise aussi bien les petites structures que les grands centres de soins et par conséquent adopte volontairement une stratégie répartie pour le système d’assistance au handicap. Nous proposons une modélisation d’espace de vie décentralisée répartie ainsi qu’un modèle de services tolérant aux pannes pour assurer une qualité de service suffisante en plus de mécanismes sécurité pour les usagers. Le système ainsi obtenu se distingue des autres travaux antérieurs du fait de son homogénéité et de sa complétude.