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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Bicycling Joints Wrist articulation Emotion Cognition et Comportement Elderly Arousal Orbital robotics Accéléromètre Automobile accessibility Wheelchairs Biological system modeling Genetic algorithms Approach motivation Biomechanical modelling Manual wheelchair propulsion Propulsion Assistive technologies Movement analysis Interaction tactile Triathlon Primates Usability Older adults Tactile interaction Biomechanics Kinematics Adaptive control Autonomie Activity incentive Accessibilité Anthropomorphism Assistance robotics Drag-and-drop Automatic control Mobile robots Learning Interaction techniques Evaluation Adolescent Performance Analyse en composantes principales Ainés Adult Assistive technology Application software Accelerometer Acceleration Apprentissage Hardware Wheelchair Aging 6MWD Accessibility Human-computer interaction Neural networks Personnes âgées Body Segment Inertia Parameter Accuracy Triathletes Réalité virtuelle Aerobic fitness 6MWT Trajectory Balance scoring Base d'information Able-bodied individuals Prehension Optimization methods Simulator 3DGA Beats·min−1 Accessibilité numérique Assistance technique Musculoskeletal disorders Rehabilitation Biological cells Fatigue Humans Petri nets Ergonomics Athletes Navigation Articulation du poignet Basketball Anticipatory postural adjustment Vieillissement Analyse du mouvement Affect Touchscreen Simulation Motion capture Artificial neural networks Biomécanique Reactive power Assistance aux handicap s Electric wheelchair Artificial limbs AB Préhension Robots

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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