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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Energy efficiency Machine learning Stability analysis Consensus Epilepsy LMI Industry 40 Unknown inputs Optimal control Modelling Robust control Model-free control LMIs Modélisation Dependability Linear matrix inequality Fault estimation Multi-component system Lyapunov stability Fiabilité Linear matrix inequalities Fault diagnosis Modeling Multiple model Photodynamic therapy State estimation Systèmes non linéaires Switched systems Graph theory Observability Reliability Bilinear systems Robustness Maintenance Classification Singular systems Neural networks Wireless sensor networks Radiotherapy Hybrid systems Observers Synchronization Networked control systems Data reconciliation Robustesse Fault detection and isolation Fault tolerant control Cancer LPV systems EEG Fault detection Systems Engineering Prognostics Flatness Observer-based control Systèmes linéaires E-maintenance Diagnostic MTHPC Observer Linear systems Descriptor systems Parameter estimation Security Estimation d'état Neural network Nonlinear observer Interoperability Lyapunov methods Sûreté de fonctionnement Optimization Prognostic Uncertain systems Breast cancer Simulation Event-triggered control Nonlinear system Observer design Détection de défaut ingénierie System identification Uncertainty Internet of Things Optimisation Estimation Thérapie photodynamique Nonlinear systems Fault-tolerant control Instrumental variable Availability Identification Stability Diagnosis Reconfiguration Monte Carlo simulation Safety Stabilization Multi-agent systems Fluorescence Ontology Glioblastoma